האזכורים הרבים של משה בפתח ספר יהושע מעוררים את שאלת הזיקה ביניהם והאם יהושע נדרש לתפקד כמנהיג עצמאי או שמא כל כוחו הוא רק בהיותו ממשיכו של משה
