מעבר הירדן, הארון ההולך לפני המחנה, משמעות מעבר זה בחיי ההנהגה של יהושע וכיצד מעצבים לדורות זיכרון של מאורע חריג – ממעבר הירדן ועד השואה והקמת המדינה