נגיעות בשפת הלב הוא ניסיון של המחבר להשתאות בפליאה נוכח חידת קיומו ומאורעות חייו, שבמהלכם פגש באופן לא צפוי ופלאי את מי שהפך למעצב דמותו, לידידו ולבן בריתו במשך ארבעים שנה.
רק כשש שנים אחר הסתלקותו של הרב שג"ר, נמצאו לרב יאיר דרייפוס כוחות הנפש להעלות על הכתב את תהליך הבנייה שלו לצידו, את האבל והריק אחר הסתלקותו, את תהליך הנסירה המייסר ממנו ואת צמיחתו מחדש.
אין בספר זה סגירת מעגלים, להיפך – נפתח דף חדש לשיח ביניהם. מתוך ההעמקה במערכת יחסים זו צומחות תובנות ייחודיות על יחסי רב ותלמיד, על בדידות והארת פנים, על טראומה ולידה מחודשת.
ניתן להזמין את הספר דרך 'ידיעות ספרים' או בחנויות הספרים.